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Geodesia y Sistemas de Localización

Código: 106939
Créditos: 6
2026/2027
Titulación Tipo Curso
Gestión de Ciudades Inteligentes y Sostenibles OB 2

Profesor/a de contacto

Nombre :
Lluís Pesquer Mayos
Correo electrónico :
lluis.pesquer@uab.cat

Equipo docente

Miquel Garcia Fernandez

Idiomas de los grupos

Puede consultar esta información al final del documento.

Prerrequisitos

A pesar de que no hay estrictamente prerrequisitos, se recomienda haber cursado con aprovechamiento las asignaturas de matemáticas, informática y bases para la geoinformación.

Objetivos

Los objetivos generales de esta asignatura son:

  • Conocer las diferentes modelizaciones de la superficie terrestre y sus componentes.
  • Identificar los tipos, propiedades y distorsiones de las principales proyecciones cartográficas.
  • Conocer los cimientos y las aplicaciones de los principales sistemas de localización existentes.

Los objetivos específicos de esta asignatura son:

  • Introducir al alumno en las herramientas para el análisis de datos georeferenciados.
  • Identificar correctamente la proyección cartográfica y datum de una base georeferenciada.
  • Calcular con exactitud medidas de distancia, perímetro y área.
  • Conocer los métodos y las herramientas para los cambios de proyección cartográfica.
  • Conocer los principios de funcionamiento de los sistemas de localización basados en señales terrestres y sus ventajas/desventajas.
  • Conocer los principios de funcionamiento de los sistemas de localización por satélite y sus ventajas/desventajas.
  • Ser capaz de decidir qué sistema de localización es el más adecuado en función de los requerimientos de usuario, el escenario de trabajo y la complejidad/coste asociado.

Resultados de aprendizaje

  • CM09 (Relacionar los conocimientos y habilidades en geomática con los aportados por otros técnicos en equipos interdisciplinarios.) Relacionar los conocimientos y habilidades en geomática con los aportados por otros técnicos en equipos interdisciplinarios.
  • KM15 (Identificar diferentes fuentes primarias y secundarias, modelos y bases de datos de información generada por la actividad urbana, así como sus principios de funcionamiento, políticas de acceso y estándares.) Identificar diferentes fuentes primarias y secundarias, modelos y bases de datos de información generada por la actividad urbana, así como sus principios de funcionamiento, políticas de acceso y estándares.
  • SM13 (Desarrollar plataformas de gestión, integración de servicios al ciudadano y gobernanza basadas en el uso de la geoinformación.) Desarrollar plataformas de gestión, integración de servicios al ciudadano y gobernanza basadas en el uso de la geoinformación.

Contenidos

Parte I. Geodesia y proyecciones

G-1. Modelizaciones de la superficie terrestre

  • Geoide
  • Elipsoide/esfera
  • Medidas, distorsiones, incertidumbres

G-2. Sistemas de referencia (SR)

  • Sistemas de referencia compuestos
  • Sistemas de referencia horizontales
  • Sistemas de referencia verticales y altimetría
  • Marcos de referencia
  • Componentes de un sistema de referencia cartográfico
  • Sistemas no cartográficos

G-3. Datums y elipsoides

  • Datums y elipsoides globales
  • Datums y elipsoides locales
  • Transformaciones entre datums

G-4. Gestión de los SR en los geoservicios

  • Introducción
  • Estándares en geoservicios
  • Particularitadades de los SR en los geoservicios
  • Exactitud posicional y Calidad

G-5. Proyecciones cartográficas

  • Tipos de proyecciones
  • Propiedades de las proyecciones
  • Distorsiones en las proyecciones (área, distancia, forma)
  • Métodos de reproyección cartográfica

Parte II. Sistemas de localización

SL-1. Introducción a los sistemas de localización

  • Motivaciones y aplicaciones
  • Tipos de sistemas de localización
  • Tecnologías de localización (satélite y terrestre)

SL-2. Fundamentos y principios de operación

  • Técnicas de localización basadas en medidas de tiempos de llegada (TOA)
  • Técnicas de localización basadas en medidas de diferencias de tiempos de llegada (TDOA)
  • Técnicas de localización basadas en medidas de ángulo de llegada (AOA)
  • Técnicas de localización basadas en medidas de potencia de señal recibida (RSS)

SL-3. Sistemas de localización por satélite

  • Introducción a los sistemas de posicionamiento global por satélite (GNSS)
  • Arquitectura de los sistemas GNSS
  • Características de las señales de GNSS
  • Arquitectura de los receptores GNSS
  • Prestaciones y fuentes de errores
  • Fundamentos de los sistemas diferenciales
  • Integración con sensores inerciales

SL-4. Sistemas de localización con señales terrestres

  • Localización con señales de redes celulares (4G y 5G)
  • Localización con señales de radiodifusión (DVB-T, DAB, FM)
  • Localización con señales de proximidad (RFID, Bluetooth)

Actividades formativas y Metodología

Título Horas ECTS Resultados de aprendizaje
Clases de laboratorio 10,5 0,42
Trabajo individual del alumno 88 3,52
Clases de teoría 24 0,96
Clases de problemas 10 0,4

Actividades presenciales

  • Clases de teoría (TE): exposición de los contenidos teóricos de la asignatura.
  • Clases de problemas (PAUL): resolución de los problemas y ejercicios prácticos relacionados con la teoría, con participación de los alumnos.
  • Clases de laboratorio (PLAB): aplicación de los conceptos teóricos presentados a las clases de teoría y problemas, a casos prácticos reales y toma de contacto con software de planificación, análisis y simulación.

Actividades autónomas

  • Estudio de los contenidos teóricos y prácticos de la asignatura. Preparación de los problemas, prácticas de laboratorio y exámenes.
  • Trabajos prácticos: realización y profundización de las prácticas de laboratorio. Preparación del informe final de cada práctica. Los trabajos prácticos entregables pueden ser individuales o en grupos de dos personas.

El aula moodle es la plataforma virtual utilizada para la comunicación con el alumnado, es también el repositorio de todo el material práctico y teórico y el lugar donde entregarás las prácticas entregables

Nota: se reservarán 15 minutos de una clase dentro del calendario establecido por el centro o por la titulación para que el alumnado rellene las encuestas de evaluación de la actuación del profesorado y de evaluación de la asignatura o módulo.

Evaluación

Actividades de evaluación continuada

Título Peso Horas ECTS Resultados de aprendizaje
Examen Parte II 25 2 0,08 CM09, KM15
Informes de laboratorio 35 12 0,48 KM15
Examen Parte I 25 2 0,08 CM09, KM15
Sesiones pràcticas 15 1,5 0,06 SM13

Actividades de evaluación

Las actividades de evaluación son las siguientes:

  • [50%] Exámenes parciales [ExP]
  • [25%] Examen Parte I (Geodesia) [ExP1] (individual)
  • [25%] Examen Parte II (Sistemas de Localización) [ExP2] (individual)
  • [35%] Informes de laboratorio [Lab]: entrega de informes y/o pruebas de conocimiento de las prácticas llevadas a cabo al laboratorio
  • [20%] Informes/Pruebas Parte I (Geodesia) [Lab1] (en parejas)
  • [15%] Informes/Pruebas Parte II (Sistemas de Localización) [Lab2] (en parejas)
  • [15%] Sesiones prácticas [Pr]: desarrollo de sesiones de problemas para evaluar los conocimientos adquiridos
  • [5%] Sesiones Parte I (Geodesia) [Pr1] (individual)
  • [10%] Sesiones Parte II (Sistemas de Localización) [Pr2] (en parejas)

Cálculo de notas

La nota final de la asignatura se calculará a partir de las actividades indicadas anteriormente, aplicado la siguiente fórmula:

NF = (0.5 x NF1) + (0.5 x NF2)

Donde:

  • NF1 = (0.5 x ExP1) + (0.4 x Lab1) + (0.1 x Pr1)
  • NF2 = (0.5 x ExP2) + (0.3 x Lab2) + (0.2 x Pr2)

Cada actividad se evaluará bajo la escala de 0 a 10.

Para superar la asignatura hace falta que la nota final sea igual o más grande que 5 (NF >= 5.0) y que se cumplan todas las condiciones siguientes:

  • ExP1 >=3
  • ExP2 >=3
  • NF1 >=3
  • NF2 >=3

Si alguna de las condiciones previas no se cumple (y \"no se puede promediar\"), el estudiante quedará suspendido con una nota máxima de 4.5.

Examen de síntesis

De acuerdo con la normativa académica, los estudiantes que no superen la asignatura pero que se hayan evaluado de más de dos tercios de esta, se pueden presentar a un examen de síntesis.

Este examen permitirá recuperar la parte de evaluación correspondiente a los exámenes parciales (50% de la nota final), pero no la parte correspondiente a las actividades de laboratorio. Estas últimas, debido a su carácter eminentemente práctico, no pueden ser recuperadas.

Alumnos repetidores

Los alumnos repetidores hace falta que se vuelvan a evaluar de todas las actividades de evaluación previstas a la asignatura. No se mantendrá la nota de pruebas llevadas a cabo en cursos pasados.

Consideración de \"No Evaluable\"

Los alumnos que no se presenten a ninguno de los dos exámenes, ni tampoco a la prueba final de síntesis, tendrán la consideración de \"No Evaluable\".

Consideración en caso de copia o plagio

Sin perjuicio otras medidas disciplinarias que se estimen oportunas, y de acuerdo con la normativa vigente, se calificará con un cero las irregularidades cometidas por el estudiante que puedan conducir a una variación de la calificación de un acto de evaluación. Por lo tanto, copiar o dejar copiar una práctica o cualquier otra actividad de evaluación implicará suspenderla con un cero y no se podrá recuperar en el mismo curso académico.

Si se considera que existe una diferencia especialmente relevante entre la evaluación continua y la calificación del examen final, el profesorado podrá requerir una evaluación oral complementaria sobre parte de los contenidos de la asignatura para confirmar la autoría, el nivel de consecución y la coherencia global de las evidencias de aprendizaje. Además, los casos de copia se comunicarán a la coordinación del grado con el fin que tome las medidas correspondientes.

Uso de la Inteligencia Artificial

En esta asignatura, se permite el uso de tecnologías de inteligencia artificial (IA) como parte integrante del desarrollo del trabajo, siempre que el resultado final refleje una contribución significativa del estudiante en el análisis y la reflexión personal. El estudiante tendrá que identificar claramente qué partes se han generado con esta tecnología, especificar las herramientas utilizadas e incluir una reflexión crítica sobre cómo éstas han influido en el proceso y en el resultado final de la actividad. La no transparencia sobre el uso de la IA se considera una falta de honestidad académica y puede acarrear una penalización en la nota de la actividad, o sanciones mayores en casos de gravedad.

Matrículas de honor

Otorgar una calificación de matrícula de honor es decisión del profesorado responsable de la asignatura. Se otorgarán matrículas de honor solo a estudiantes que hayan mostrado un gran nivel de excelencia la asignatura, y no por defecto a los que hayan sacado las notas más altas. La normativa de la UAB indica que las MH solo se podrán conceder a estudiantes que hayan obtenido una calificación final igual o superior a 9.00. Se puede otorgar hasta un 5% de MH del total de estudiantes matriculados.

Comunicación

El Campus Virtual será la plataforma de comunicación preferida con los/las estudiantes. Después de publicar las notas de cada actividad evaluable, se comunicará a través del campus virtual el mecanismo de revisión de las mismas.

Evaluación única

A quién lo solicite al principio del semestre, se le ofrecerá un único examen global de las dos partes de la asignatura (G y SL) que añadirá preguntas relacionadas con las prácticas (PAUL y PLAB). En caso de reavaluación, ésta tiene las mismas características que la modalidad contínua.

Reprogramación

Sólo se permitirá la reprogramación de una actividad de evaluación si se verifican los criterios descritos en https://www.uab.cat/doc/criteris_avaluacio_escola

Procedimiento de revisión de calificaciones

Es necesario enviar un mensaje de correo electrónico a la persona docente responsable de aquella actividad evaluable para acordar la forma (presencial o virtual) y la fecha/hora de la revisión. Es necesario añadir en copia a la persona responsable de la asignatura. Esta petición de revisión debe realizarse como máximo 15 días después de la publicación de las calificaciones.

Bibliografía

Parte I

Parte II

Software

Durante las sesiones prácticas se podrá hacer uso de los siguientes programas: MiraMon, ArcGIS, QGIS, Web apps y MATLAB.

Grupos e idiomas de la asignatura

La información proporcionada es provisional hasta el 30 de noviembre. A partir de esta fecha, podrá consultar el idioma de cada grupo a través de este enlace. Para acceder a la información, será necesario introducir el CÓDIGO de la asignatura

Tipo de docencia Grupo Idioma Semestre Turno
(TE) Teoría 61 Catalán segundo cuatrimestre tarde
(PAUL) Prácticas de aula 611 Catalán segundo cuatrimestre tarde
(PLAB) Prácticas de laboratorio 611 Catalán segundo cuatrimestre manaña-mixto
(PLAB) Prácticas de laboratorio 612 Catalán segundo cuatrimestre manaña-mixto
(PLAB) Prácticas de laboratorio 613 Catalán segundo cuatrimestre manaña-mixto