
Geodèsia i Sistema de Localització
Codi: 106939Crèdits: 6
| Titulació | Tipus | Curs |
|---|---|---|
| Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles | OB | 2 |
Professor/a de contacte
- Nom :
- Lluís Pesquer Mayos
- Correu electrònic :
- lluis.pesquer@uab.cat
Equip docent
- Miquel Garcia Fernandez
Idiomes dels grups
Podeu consultar aquesta informació al final del document.
Prerequisits
Tot i que no hi ha estrictament prerequisits, es recomana haver cursat amb aprofitament les assignatures de matemàtiques, informàtica i bases per a la geoinformació.
Objectius
Els objectius generals d'aquesta assignatura són:
- Conèixer les diferents modelitzacions de la superfície terrestre i els seus components.
- Identificar els tipus, propietats i distorsions de les principals projeccions cartogràfiques.
- Conèixer els fonaments i les aplicacions dels principals sistemes de localització existents.
Els objectius específics d'aquesta assignatura són:
- Introduir a l'alumne en les eines per a l'anàlisi de dades georeferenciades.
- Identificar correctament la projecció cartogràfica i datum d'una base georeferenciada.
- Calcular amb exactitud mesures de distància, perímetre i àrea.
- Conèixer els mètodes i les eines per als canvis de projecció cartogràfica.
- Conèixer els principis de funcionament dels sistemes de localització basats en senyals terrestres, i els seus avantatges/desavantatges.
- Conèixer els principis de funcionament dels sistemes de localització per satèl·lit, i els seus avantatges/desavantatges.
- Ser capaç de decidir quin sistema de localització és el més adient en funció dels requeriments d'usuari, l'escenari de treball i la complexitat/cost associat.
Resultats d'aprenentatge
- CM09 (Relacionar els coneixements i les habilitats en geomàtica amb els aportats per altres tècnics en equips interdisciplinaris.) Relacionar els coneixements i les habilitats en geomàtica amb els aportats per altres tècnics en equips interdisciplinaris.
- KM15 (Identificar diferents fonts primàries i secundàries, models i bases de dades d’informació generada per l’activitat urbana, així com els seus principis de funcionament, les polítiques d’accés i els estàndards.) Identificar diferents fonts primàries i secundàries, models i bases de dades d’informació generada per l’activitat urbana, així com els seus principis de funcionament, les polítiques d’accés i els estàndards.
- SM13 (Desenvolupar plataformes de gestió, integració de serveis al ciutadà i governança basades en l’ús de la geoinformació.) Desenvolupar plataformes de gestió, integració de serveis al ciutadà i governança basades en l’ús de la geoinformació.
Continguts
Part I. Geodèsia i projeccions
G-1. Modelitzacions de la superfície terrestre
- Geoide
- El·lipsoide/esfera
- Mesures, distorsions, incerteses
G-2. Sistemes de referència (SR)
- Sistemes de referència compostos
- Sistemes de referència horitzontals
- Sistemes de referència verticals i altimetria
- Marcs de referència
- Components d'un sistema de referència cartogràfic
- Sistemes no cartogràfics
G-3. Datums i el·lipsoides
- Datums i el·lipsoides globals
- Datums i el·lipsoides locals
- Transformacions entre datums
G-4. Gestió dels SR en geoserveis
- Introducció
- Estàndards en geoserveis
- Particularitats dels SR en els geoserveis
- Exactitud posicional i Qualitat
G-5. Projeccions cartogràfiques
- Tipus de projeccions
- Propiedades de les projeccions
- Distorsions en les projeccions (àrea, distància, forma)
- Mètodes de reprojecció cartogràfica
Part II. Sistemes de localització
SL-1. Introducció als sistemes de localització
- Motivacions i aplicacions
- Tipus de sistemes de localització
- Tecnologies de localització (satèl·lit i terrestre)
SL-2. Fonaments i principis d'operació
- Tècniques de localització basades en mesures de temps d'arribada (TOA)
- Tècniques de localització basades en mesures de diferències de temps d'arribada (TDOA)
- Tècniques de localització basades en mesures d'angle d'arribada (AOA)
- Tècniques de localització basades en mesures de potència de senyal rebut (RSS)
SL-3. Sistemes de localització per satèl·lit
- Introducció als sistemes de posicionament global per satèl·lit (GNSS)
- Arquitectura dels sistemes GNSS
- Característiques dels senyals de GNSS
- Arquitectura dels receptors GNSS
- Prestacions i fonts d'errors
- Fonaments dels sistemes diferencials
- Integració amb sensors inercials
SL-4. Sistemes de localització amb senyals terrestres
- Localització amb senyals de xarxes cel·lulars (4G i 5G)
- Localització amb senyals de radiodifusió (DVB-T, DAB, FM)
- Localització amb senyals de proximitat (RFID, Bluetooth)
Activitats formatives i Metodologia
| Títol | Hores | ECTS | Resultats d'aprenentatge |
|---|---|---|---|
| Classes de laboratori | 10,5 | 0,42 | |
| Treball individual de l'alumne | 88 | 3,52 | |
| Classes de teoria | 24 | 0,96 | |
| Classes de problemes | 10 | 0,4 |
Activitats presencials
- Classes de teoria (TE): exposició dels continguts teòrics de l'assignatura.
- Classes de problemes (PAUL): resolució dels problemes i exercicis pràctics relacionats amb la teoria, amb participació dels alumnes.
- Classes de laboratori (PLAB): aplicació dels conceptes teòrics presentats a les classes de teoria i problemes, a casos pràctics reals i presa de contacte amb programari de planificació, anàlisi i simulació.
Activitats autònomes
- Estudi dels continguts teòrics i pràctics de l'assignatura. Preparació dels problemes, pràctiques de laboratori i exàmens.
- Treballs pràctics: realització i aprofundiment de les pràctiques de laboratori. Preparació de la memòria final de cada pràctica. Els treballs pràctics lliurables poden ser individuals o en grups de dues persones.
L'aula moodle és la plataforma virtual utilitzada per a la comunicació amb l’alumnat, és també el repositori de tot el material pràctic i teòric i el lloc on entregareu les pràctiques lliurables
Avaluació
Activitats d'avaluació continuada
| Títol | Pes | Hores | ECTS | Resultats d'aprenentatge |
|---|---|---|---|---|
| Examen Parte II | 25 | 2 | 0,08 | CM09, KM15 |
| Informes de laboratori | 35 | 12 | 0,48 | KM15 |
| Examen Part I | 25 | 2 | 0,08 | CM09, KM15 |
| Sessions pràctiques | 15 | 1,5 | 0,06 | SM13 |
Activitats d'avaluació
Les activitats d'avaluació són les següents:
- [50%] Exàmens parcials [ExP]
- [25%] Examen Part I (Geodèsia) [ExP1] (individual)
- [25%] Examen Part II (Sistemes de Localització) [ExP2] (individual)
- [35%] Pràctiques de laboratori [Lab]: lliurament d'informes de resultats i/o realització de proves de coneixements de les pràctiques dutes a terme al laboratori
- [20%] Informes/Proves Part I (Geodèsia) [Lab1] (en parelles)
- [15%] Informes/Proves Part II (Sistemes de Localització) [Lab2] (en parelles)
- [15%] Sessions pràctiques [Pr]: desenvolupament de sessions problemes per avaluar els coneixements adquirits
- [5%] Sessions Part I (Geodèsia) [Pr1] (individual)
- [10%] Sessions Part II (Sistemes de Localització) [Pr2] (en parelles)
Càlcul de notes
La Nota Final (NF) de l'assignatura es calcularà a partir de les activitats indicats anteriorment, aplicant la següent fórmula:
NF = (0.5 x NF1) + (0.5 x NF2)
On:
- NF1 = (0.5 x ExP1) + (0.4 x Lab1) + (0.1 x Pr1)
- NF2 = (0.5 x ExP2) + (0.3 x Lab2) + (0.2 x Pr2)
Cada activitat s'avaluarà sota l'escala de 0 a 10.
Per a superar l'assignatura cal que la nota final sigui igual o més gran que 5 (NF >= 5.0) i que es compleixin totes les condicions següents:
- ExP1 >=3
- ExP2 >=3
- NF1 >=3
- NF2 >=3
Si alguna de les condicions prèvies no es compleix (i \"no es pot fer mitjana\"), l'estudiant quedarà suspès amb una nota màxima de 4.5.
Examen de síntesi
D'acord amb la normativa acadèmica, els estudiants que no superin l'assignatura i que s'hagin avaluat de més de dos terços (referit als pesos) de l'assignatura, es poden presentar a un examen de síntesi.´
Aquest examen permetrà recuperar la part d'avaluació corresponent als exàmens parcials (50% de la nota final), però no pas la part corresponent a les activitats de laboratori. Aquestes últimes, degut al seu caràcter eminentment pràctic, no poden ser recuperades.
Alumnes repetidors
Els alumnes repetidors cal que es tornin a avaluar de totes les activitats d'avaluació previstes a l'assignatura. No es mantindrà la nota de proves dutes a terme en cursos passats.
Consideració de \"No Avaluable\"
Els alumnes que no es presentin a cap dels dos exàmens, ni tampoc a la prova final de síntesi, tindran la consideració de \"No Avaluable\".
Consideració en cas de còpia o plagi
Sense perjudici d'altres mesures disciplinàries que s'estimin oportunes, i d'acord amb la normativa vigent, es qualificarà amb un zero les irregularitats comeses per l'estudiant que puguin conduir a una variació de la qualificació d'un acte d'avaluació. Per tant, copiar o deixar copiar una pràctica o qualsevol altra activitat d'avaluació implicarà suspendre-la amb un zero i no es podrà recuperar en el mateix curs acadèmic.
Si es considera que hi ha una diferència especialment rellevant entre l’avaluació continuada i la qualificació de l’examen final, el professorat podrà requerir una avaluació oral complementària sobre part dels continguts de l’assignatura per tal de confirmar l’autoria, el nivell d’assoliment i la coherència global de les evidències d’aprenentatge.
Addicionalment, els casos de còpia es comunicaran a la coordinació del grau per que prengui les mesures corresponents.
Ús de la Intel·ligència Artificial
En aquesta assignatura, es permet l’ús de tecnologies de intel·ligència artificial (IA) com a part integrant del desenvolupament del treball, sempre que el resultat final reflecteixi una contribució significativa de l’estudiant en l’anàlisi i la reflexió personal. L’estudiant haurà d’identificar clarament quines parts s’han generat amb aquesta tecnologia, especificar les eines utilitzades i incloure una reflexió crítica sobre com aquestes han influït en el procés i en el resultat final de l’activitat. La no transparència sobre l’ús de la IA es considera una falta de honestedat acadèmica i pot comportar una penalització en la nota de l’activitat, o sancions majors en casos de gravetat.
Matrícules d'honor
Atorgar una qualificació de matrícula d’honor és decisió del professorat responsable de l’assignatura. S'atorgaran matrícules d'honor només a estudiants que hagin mostrat un gran nivell d'excel·lència l'assignatura, i no per defecte als que hagin tret les notes més altes. La normativa de la UAB indica que les MH només es podran concedir a estudiants que hagin obtingut una qualificació final igual o superior a 9.00. Es pot atorgar fins a un 5% de MH del total d'estudiants matriculats.
Comunicació
El Campus Virtual serà la plataforma de comunicació amb els/les estudiants. Després de publicar les notes de cada activitat avaluable, es comunicarà a través del campus virtual el mecanisme de revisió de les mateixes.
Avalució unica
Qui ho demani a principi del semestre de l'assignatura, se li oferirà un únic examen global de les dues parts de l'assignatura (G i SL) que afegirà preguntes relacionades amb les pràctiques (PAUL i PLAB). En cas de reavaluació, aquesta té les mateixes característiques que e la modalitat contínua.
Reporgramació
Només es permetrà la reprogramació d'una activitat d'avaluació si es verifiquen els criteris descrits a https://www.uab.cat/doc/criteris_avaluacio_escola
Procediment de revisió de qualificacions
Cal enviar una missatge de correu electrònic a la persona docent responsable d'aquella activitat avaluable per tal d'acordar la forma (presencial o virtual) i la data i hora de la revisió. Cal afegir en còpia a la persona responsable de l'assignatura. Aquesta petició ha de fer-se com màxim 15 dies després de la publicació de les qualifiacions.
Bibliografia
Part I
- D. Fenna, Cartographic Science: A Compendium of Map Projections, with Derivations. CRC Press. 2006. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2033394]
- J. Grau, E. Bosch, \"Canvi de sistema de referencia ED50 a ETRS89\", Revista Catalana de Geografia IV epoca / volum XIV / num. 36, 2009.
- J. González-Matesanz, A. Dalda, J. A. Malpica, \"A range of ED50-ETRS89 datum transformation models tested on the Spanish geodetic network\". Survey Review, 38 (302), pp. 654-667, 2006. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/plus/C__SA%20range%20of%20ED50-ETRS89%20datum%20transformation%20models%20tested%20on%20the%20Spanish%20geodetic%20network__Orightresult__U]
- D. Li, J. Shan, Z. Shao, X. Zou, Y. Yao, 2013. \"Geomatics for Smart Cities - concept, key techniques and applications\". Geo-Spatial Information Sciences, Taylor&Francis, Vol.16, No.1, March, 13-24 (https://doi.org/10.1080/10095020.2013.772803)
- D.F. Maune, Digital Elevation Model Technologies and Applications: The DEM Users Manual, American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. Bethesda, 2007. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb1611686]
- J. Nogueras-Iso, F.J. Zarazaga-Soria i P.R. Muro-Medrano, Geographic Information Metadata for Spatial Data Infrastructures: Resources, Interoperability and Information Retrieval, Ed. Springer. 264 pp., 2005. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb1845430]
- J. P.Snyder, Map Projections, A Working Manual, U.S. Geological Survey professional paper 1395, 1997. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2038409]
Part II
- C. Gentile, N. Alsindi, R. Raulefs, C. Teolis, Geolocation techniques. Principles and applications, Springer, 2013.[https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2024208]
- S. A. Zekavat, R. M. Buehrer (Eds.), Handbook of position location. Theory, practice and advances, IEEE Press Series, John Wiley & Sons, 2012. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2083164]
- P. J.G. Teunissen, O. Montenbruck (Eds.), Handbook of Global Navigation Satellite Systems, Springer, 2017. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/plus/C__SHandbook%20of%20Global%20Navigation%20Satellite%20Systems__Orightresult__U]
Programari
Durant les sessions pràctiques es podrà fer ús del següent programari: MiraMon, ArcGISPro, QGIS, Web apps. i MATLAB.
Grups i idiomes de l'assignatura
La informació proporcionada és provisional fins al 30 de novembre. A partir d'aquesta data, podreu consultar l'idioma de cada grup a través d'aquest enllaç. Per accedir a la informació, caldrà introduir el CODI de l'assignatura
| Tipus de docència | Grup | Idioma | Semestre | Torn |
|---|---|---|---|---|
| (TE) Teoria | 61 | Català | segon quadrimestre | tarda |
| (PAUL) Pràctiques d'aula | 611 | Català | segon quadrimestre | tarda |
| (PLAB) Pràctiques de laboratori | 611 | Català | segon quadrimestre | matí-mixt |
| (PLAB) Pràctiques de laboratori | 612 | Català | segon quadrimestre | matí-mixt |
| (PLAB) Pràctiques de laboratori | 613 | Català | segon quadrimestre | matí-mixt |