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Sistemas de Navegación y de Observación de la Tierra
Código: 43846Créditos: 6
| Titulación | Tipo | Curso |
|---|---|---|
| Geoinformación | OB | 1 |
Profesor/a de contacto
- Nombre :
- Jordi Cristobal Rosselló
- Correo electrónico :
- jordi.cristobal@uab.cat
Idiomas de los grupos
Puede consultar esta información al final del documento.
Prerrequisitos
El módulo no tiene ningún prerrequisito específico, aparte de un mínimo conocimiento de herramientas informáticas básicas a nivel de usuario.
Objetivos
Los sistemas de observación de la Tierra ofrecen una visión sinóptica del territorio. Esta ventaja, que puede proporcionar una plataforma situada a cierta altura, se ha explotado desde plataformas aéreas desde hace más de un siglo. Sin embargo, es relativamente reciente la utilización operacional de los sistemas satelitales, cuyo origen y uso extendido se sitúan en los años setenta, con el inicio del programa Landsat. Actualmente, la resolución espectral, espacial y temporal conforman una ecuación de uso y aplicabilidad que abarca desde los sistemas ópticos o térmicos hasta los sistemas activos, como los sistemas radar, que permiten un mejor conocimiento del territorio en ámbitos medioambientales, de gestión de recursos y de sostenibilidad.
La navegación es el conjunto de artes y técnicas que permiten desplazarse de un punto A a un punto B de manera eficiente y segura, ya sea mediante el rumbo y la velocidad, el uso de referencias conocidas o las coordenadas sobre cartas en papel o electrónicas. Con el desarrollo de las radiocomunicaciones, primero terrestres y posteriormente embarcadas en satélites a partir de la década de 1970, surgieron los sistemas de radionavegación por satélite, como el GPS y GALILEO, que han generalizado el uso del posicionamiento y la navegación a escala global.
En este contexto, los objetivos específicos de la asignatura son proporcionar:
- Los conocimientos básicos para la comprensión y el uso de los datos que proporcionan los sistemas satelitales de observación de la Tierra y de navegación y posicionamiento, en los aspectos clave de precisión y de resolución temporal, espectral y espacial.
- Los conocimientos teóricos y prácticos para adquirir un pensamiento crítico sobre cuáles son las tecnologías y aproximaciones más adecuadas para la resolución de proyectos de geoinformación, tanto en el ámbito de la observación de la Tierra como del posicionamiento.
- Las habilidades prácticas específicas para el uso y análisis de la información que proporcionan las tecnologías de observación de la Tierra y los sistemas de navegación y posicionamiento, para su explotación.
Resultados de aprendizaje
- CA03 (Proponer el instrumental de posicionamiento y navegación para la medición de parámetros biofísicos con distintos niveles de precisión y de prestaciones.) Proponer el instrumental de posicionamiento y navegación para la medición de parámetros biofísicos con distintos niveles de precisión y de prestaciones.
- CA04 (Extraer información de los datos que proporcionan los distintos tipos de imágenes obtenidas mediante sistemas de observación de la Tierra.) Extraer información de los datos que proporcionan los distintos tipos de imágenes obtenidas mediante sistemas de observación de la Tierra.
- CA05 (Integrar tecnologías, servicios y aplicaciones óptimas de la información geoespacial en cada caso de aplicación.) Integrar tecnologías, servicios y aplicaciones óptimas de la información geoespacial en cada caso de aplicación.
- CA06 (Explicar las implicaciones sociales del uso y difusión de la información geoespacial y sus productos derivados teniendo en cuenta la responsabilidad ética y la legislación relacionada.) Explicar las implicaciones sociales del uso y difusión de la información geoespacial y sus productos derivados teniendo en cuenta la responsabilidad ética y la legislación relacionada.
- KA04 (Distinguir los principales tipos de plataformas satelitales y sensores para el procesamiento necesario de los datos que proporcionan.) Distinguir los principales tipos de plataformas satelitales y sensores para el procesamiento necesario de los datos que proporcionan.
- KA05 (Elegir el sistema de coordenadas para un ámbito geográfico determinado y los sensores y productos de datos derivados para cada tipo de estudio y aplicación.) Elegir el sistema de coordenadas para un ámbito geográfico determinado y los sensores y productos de datos derivados para cada tipo de estudio y aplicación.
- KA06 (Distinguir entre los sistemas y técnicas de navegación y posicionamiento de forma precisa y fiable para los distintos supuestos de navegación y de toma de datos en campo.) Distinguir entre los sistemas y técnicas de navegación y posicionamiento de forma precisa y fiable para los distintos supuestos de navegación y de toma de datos en campo.
- SA04 (Utilizar las técnicas de navegación y posicionamiento para establecer tanto la navegación como la posición de forma fiable y precisa.) Utilizar las técnicas de navegación y posicionamiento para establecer tanto la navegación como la posición de forma fiable y precisa.
- SA05 (Aplicar los fundamentos físicos de la observación de la Tierra al análisis y tratamiento de datos procedentes de sensores remotos.) Aplicar los fundamentos físicos de la observación de la Tierra al análisis y tratamiento de datos procedentes de sensores remotos.
- SA06 (Revisar el postproceso y el análisis de los datos de interés suministrados por los sistemas de navegación y de posicionamiento global por satélite.) Revisar el postproceso y el análisis de los datos de interés suministrados por los sistemas de navegación y de posicionamiento global por satélite.
Contenidos
Principios físicos de la teledetección, procesamiento de imágenes y obtención de información a partir de datos de observación de la Tierra
- Principios físicos de la teledetección óptica, térmica y de microondas.
- Plataformas y sensores.
- Correcciones geométricas y radiométricas de datos multi/hiperespectrales.
- Fundamentos del procesamiento digital de imágenes.
- Obtención de información cuantitativa a partir de datos de teledetección.
Posicionamiento, topografía y navegación
- Introducción a la navegación: Sistemas globales de navegación por satélite (GNSS).
- Sensores de navegación, integración de sistemas y arquitectura.
- Geodesia, medición, sistemas de referencia y proyecciones cartográficas.
- Geolocalización, casos prácticos y mercado.
Actividades formativas y Metodología
| Título | Horas | ECTS | Resultados de aprendizaje |
|---|---|---|---|
| Exposición de conceptos básicos | 24 | 0,96 | CA03, CA04, CA05, CA06, KA04, KA05, KA06, SA04, SA05, SA06 |
| Estudio y resolución de ejercicios | 40 | 1,6 | CA03, CA04, CA05, CA06, KA04, KA05, KA06, SA04, SA05, SA06 |
| Resolución de practicas supervisadas | 11 | 0,44 | CA03, CA04, CA05, CA06, KA04, KA05, KA06, SA04, SA05, SA06 |
| Resolución de prácticas de campo | 4 | 0,16 | CA03, CA04, CA05, CA06, KA04, KA05, KA06, SA04, SA05, SA06 |
| Realización de practicas guiadas con apoyo informático | 12 | 0,48 | CA03, CA04, CA05, CA06, KA04, KA05, KA06, SA04, SA05, SA06 |
| Diseño y presentación potenciales aplicaciones integradas en observación de la tierra y navegación | 29 | 1,16 | CA03, CA04, CA05, CA06, KA04, KA05, KA06, SA04, SA05, SA06 |
El módulo se desarrolla mediante tres tipos de actividades:
Actividades dirigidas: Consisten en clases teórico-prácticas en aulas informáticas e incluyen la resolución de casos mediante ejercicios prácticos guiados, aplicando como metodología principal el aprendizaje basado en problemas. Las clases constituyen el hilo conductor del módulo. Su función es sistematizar los contenidos, presentar estados de la cuestión de las materias, aportar métodos y técnicas para la resolución de tareas y recapitular los conocimientos objeto de aprendizaje. Asimismo, generan y organizan las necesidades de trabajo autónomo del alumno para ampliar contenidos básicos o desarrollarcontenidos complementarios.
Actividades supervisadas: Comprenden la realización deunproyecto de cuatrimestre, consistente en un caso de aplicación real, mediante horas de taller, trabajo autónomo y tutorías, que permite aplicar conjuntamente los conocimientos y habilidades técnicas de los contenidos de todos los módulos del cuatrimestre. El proyecto de cuatrimestre constituye para el alumno/a un hito y la demostración material de haber alcanzado los objetivos de todos los módulos del cuatrimestre y es la pieza fundamental de la evaluación, pues además del seguimiento continuado de su realización, deberá entregar una memoria de síntesis del mismo y exponerlo oralmente.
Actividades autónomas: El trabajo autónomo del alumno incluye el tiempo para estudiar materiales teóricos (artículos, manuales, informes de interés, etc.), buscar documentación y datos, realizar ejercicios de ampliación de contenidos complementarios del módulo y, en gran medida,llevar a cabo el desarrollo personal del proyecto de cuatrimestre.
Las actividades que no se puedan realizar presencialmente se adaptarán a las posibilidades que ofrecen las herramientas virtuales de la UAB. Los ejercicios, proyectos y clases teóricas se realizarán a través de herramientas virtuales, como tutoriales, vídeos, sesiones de Teams, etc. El profesor o profesora velará para que el o la estudiante pueda acceder a dichas herramientas o le ofrecerá medios alternativos, que estén a su alcance.
Evaluación
Actividades de evaluación continuada
| Título | Peso | Horas | ECTS | Resultados de aprendizaje |
|---|---|---|---|---|
| Realización de ejercicios prácticos | 35 | 10,5 | 0,42 | CA03, CA04, CA05, CA06, KA04, KA05, KA06, SA04, SA05, SA06 |
| Entrega de informes/trabajos | 45 | 13,5 | 0,54 | CA03, CA04, CA05, CA06, KA04, KA05, KA06, SA04, SA05, SA06 |
| Defensa oral de trabajos | 20 | 6 | 0,24 | CA03, CA04, CA05, CA06, KA04, KA05, KA06, SA04, SA05, SA06 |
En caso de que las actividades de evaluación no puedan realizarse presencialmente, se adaptará su formato (manteniendo su ponderación) a las posibilidades que ofrecen las herramientas virtuales de la UAB. Los deberes, actividades y participación en clase se realizarán a través de foros, wikis y/o discusiones de ejercicios mediante Teams, etc. El profesor o la profesora velará por que el estudiante pueda acceder a ellas o le ofrecerá medios alternativos que estén a su alcance.
EVALUACIÓN CONTINUA. Esta asignatura/módulo no prevé el sistema de evaluación única.
a) Proceso y actividades de evaluación:
La evaluación del módulo se basa principalmente en la realización del proyecto de cuatrimestre, que es objeto de dos actividades de evaluación. Por una parte, la elaboración y entrega de la memoria de síntesis del proyecto y, por otra, la defensa oral del proyecto realizado. Dado el contenido altamente técnico del módulo, se atribuye un peso del 45% a la memoria del proyecto, ya que es el medio más adecuado para exponer los detalles técnicos con toda su complejidad, y un peso del 20% a la defensa oral. La evaluación se complementa con un 35% correspondiente a la realización de ejercicios prácticos.
Salvo que se indique lo contrario, la entrega de los ejercicios es obligatoria. Para que los ejercicios puedan hacer media con el proyecto, deberán tener una nota media igual o superior a 5.
Salvo que se indique lo contrario, todas las actividades de evaluación (memoria del proyecto de cuatrimestre, exposición oral del proyecto de cuatrimestre y ejercicios prácticos del módulo) son individuales.
Las horas atribuidas a cada actividad de evaluación incluyen el tiempo destinado a la elaboración de los materiales de evaluación de cada actividad (memoria, presentación, etc.).
b) Programación de actividades de evaluación:
Memoria del proyecto del 1r semestre: Elaboración a lo largo del semestre. Entrega al final del semestre, el 22 de enero de 2027.
Defensa oral del proyecto del 1º semestre: Elaboración a lo largo del semestre. Exposición oral al final del semestre, el 28 de enero de 2027.
Ejercicios prácticos del módulo: realización y entrega semanal o quincenal a lo largo del cuatrimestre.
c) Procedimiento de revisión de la evaluación:
Una vez publicadas las calificaciones, el alumnado dispondrá de una semana para efectuar su revisión, solicitando cita con los profesores o profesoras correspondientes.
d) Proceso de recuperación:
Memoria del proyecto del primer cuatrimestre: recuperable en el plazo máximo de 2 semanas después de la fecha de entrega programada. La recuperación consistirá en una nueva entrega de toda la memoria en caso de evaluación negativa de la primera memoria entregada.
Defensa oral del proyecto del primer cuatrimestre: recuperable en el plazo máximo de 1 semana después de la fecha de realización programada. La recuperación consistirá en realizar de nuevo la defensa oral en caso de evaluación negativa de la primera defensa oral realizada.
Ejercicios prácticos del módulo: no recuperables.
Para participar en la recuperación, el alumno/a deberá haber sido previamente evaluado/a en un conjunto de actividades cuyo peso equivalga, como mínimo, a dos terceras partes de la evaluación total del módulo. Por tanto, deberá haber sido evaluado/a necesariamente en la fecha programada de la memoria (45%) y de la defensa oral (20%) del proyecto de cuatrimestre.
Solo podrá participar en el proceso de recuperación el alumno/a que, no habiendo superado la evaluación del módulo (calificación total mínima de 5,0), haya obtenido una calificación total mínima del módulo superior a 3,5.
e) Condiciones para la calificación de “No evaluable”:
El/la estudiante recibirá la calificación de “No evaluable” en lugar de “Suspenso” siempre que no haya entregado la Memoria del proyecto del primer cuatrimestre ni haya realizado la Defensa oral del proyecto del primer cuatrimestre. El/la estudiante recibirá la calificación de “No evaluable” siempre que no haya entregado más de 1/3 de las actividades de evaluación.
f) Normativa de la UAB relativa al plagio y otras irregularidades en el proceso de evaluación:
En caso de que el/la estudiante realice cualquier irregularidad que pueda conducir a una variación significativa de la calificación de un acto de evaluación, se calificará con 0 dicho acto de evaluación, con independencia del proceso disciplinario que pueda instruirse. En caso de que se produzcan varias irregularidades en los actos de evaluación de una misma asignatura, la calificación final de esta asignatura será 0.
Las actividades de evaluación calificadas con 0 por irregularidades cometidas por el/la estudiante no podrán recuperarse.
En el momento de realización de cada actividad evaluativa, el profesor o la profesora informará al alumnado (Moodle) del procedimiento y la fecha de revisión de las calificaciones.
USO DE LA IA
En esta asignatura, se permite el uso de tecnologías de Inteligencia Artificial (IA) como parte integrante del desarrollo del trabajo, siempre que el resultado final refleje una contribución significativa del/de la estudiante en el análisis y la reflexión personal. El/la estudiante deberá identificar claramente qué partes han sido generadas con esta tecnología, especificar las herramientas empleadas e incluir una reflexión crítica sobre cómo estas han influido en el proceso y en el resultado final de la actividad. La falta de transparencia en el uso de la IA se considerará una falta de honestidad académica y podrá comportar una penalización en la nota de la actividad, o sanciones mayores en casos de gravedad.
Bibliografía
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Chuvieco, E. (2026). Fundamentals of satellite remote sensing: An environmental approach (4th ed.). CRC Press. https://doi.org/10.1201/9781003516149
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Krisp, J. M., Meng, L., Pail, R., & Stilla, U. (Eds.). (2013). Earth observation of global changes (EOGC). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-642-32714-8
Leick, A. (2004). GPS satellite surveying (3rd ed.). John Wiley & Sons.
Lillesand, T. M., Kiefer, R. W., & Chipman, J. W. (2015). Remote sensing and image interpretation (7th ed.). Wiley.
Ormeño Villajos, S. (2006). Teledetección fundamental (3.ª ed.). Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid.
Rees, W. G. (2013). Physical principles of remote sensing (3rd ed.). Cambridge University Press. https://doi.org/10.1017/CBO9781139017411
Richards, J. A. (2022). Remote sensing digital image analysis (6th ed.). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-030-82327-6
Wolf, P. R., & DeWitt, B. A. (2000). Elements of photogrammetry: With applications in GIS (3rd ed.). McGraw-Hill.
Xu, G. (2007). GPS: Theory, algorithms and applications (2nd ed.). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-540-72715-6
Software
ESA SNAP
Google Earth Engine
Miramon
QGIS
Grupos e idiomas de la asignatura
La información proporcionada es provisional hasta el 30 de noviembre. A partir de esta fecha, podrá consultar el idioma de cada grupo a través de este enlace. Para acceder a la información, será necesario introducir el CÓDIGO de la asignatura
| Tipo de docencia | Grupo | Idioma | Semestre | Turno |
|---|---|---|---|---|
| (TEm) Teoría (máster) | 1 | Catalán/Español | primer cuatrimestre | tarde |
| (PLABm) Prácticas de laboratorio (máster) | 1 | Catalán/Español | primer cuatrimestre | tarde |