El plantejament metodològic general de l’assignatura està basat en el principi de la multivarietat d’estratègies, amb el que es pretén facilitar la participació activa i la construcció del procés d’ aprenentatge per part de l’ estudiantat. En aquest sentit, es plantejaran sessions magistrals en grup complet, i activitats pràctiques i de seguiment del treball de l’ estudiantat, en grup reduït.

Concretament, les activitats formatives incloses en aquesta assignatura són les següents:

Classes de teoria

Exposició i discussió dels conceptes fonamentals de l’ assignatura (grup complet).

Classes de problemes

Resolució i discussió de exercicis que permetin refermar els conceptes teòrics de l’ assignatura (grup complet).

Classes de prácticas

Continguts:

• Muntatge complet d'un dron.
• Calibratge per preparar el dron per a proves de vol (configuració de l'emisora de radiocontrol, configuració del pilot automàtic i calibratges).
• Programació en Python per a UAS.
• Simulació de vol mitjançant software in the loope (SITL) per a proves prèvies al vol (planificació de la missió, configuració de geotanques, navegació per punts de referència, control autònom basat en Python i preparació de les proves de vol).
• Proves de vol reals (Nota: Aquesta activitat està subjecta a la disponibilitat d'un espai de vol adequat).

Resultats: Al final d'aquestes activitats de laboratori, els estudiants seran capaços de:

• Identificar els components principals d'un UAS i entendre la seva funció en el sistema global UAS.
• Acoblar un dron multirotor de manera segura i correcta.
• Configurar els sistemes de radiocontrol i pilot automàtic.
• Realitzar calibratges essencials i inspeccions de seguretat prèvies al vol.
• Demostrar habilitats fonamentals de pilotatge i control de vol de drons mitjançant un entorn de simulació.
• Desenvolupar aplicacions en Python per a operacions autònomes d'UAS.
• Preparar un dron per a proves de vol segures i reeixides.

Ús de Tecnologies d'Intel·ligència Artificial

Ús restringit: Per a aquesta assignatura, es permet l'ús de tecnologies d'Intel·ligència Artificial (IA) exclusivament en tasques de suport, com la cerca bibliogràfica o d’informació, la correcció de textos o les traduccions, o bé en la cerca de tècniques que permetin resoldre certes parts específiques d’una activitat, sempre que l’estudiant pugui comprendre el que la tecnologia d’IA li proporciona i integrar-ho en un procés propi de resolució o desenvolupament de l'activitat. En cap cas està permès l’ús de tecnologies IA per obtenir directament la solució a una activitat plantejada. Per aquest motiu, quan presenti la seva proposta de solució a una activitat avaluable, l'estudiantat haurà d'identificar clarament quines parts han estat generades amb aquesta tecnologia, especificar les eines emprades i incloure una reflexió crítica sobre com aquestes han influït en el procés i el resultat final de l’activitat. La no transparència de l’ús de la IA en aquesta activitat avaluable es considerarà falta d'honestedat acadèmica i pot comportar una penalització parcial o total en la nota de l'activitat, o sancions majors en casos de gravetat.

Nota: es reservaran 15 minuts d'una classe, dins del calendari establert pel centre/titulació, perquè l'alumnat completi les enquestes d'avaluació de l'actuació del professorat i d'avaluació de l'assignatura.

Aquesta assignatura no preveu el sistema davaluació única.

NOTA FINAL = CE1 x 0,3 + CE2 x 0,3 + CE3 x 0,4

CE1: Nota de l'avaluació continuada.

CE2: Nota de lexamen escrit.

CE3: Nota de les pràctiques.

Si algun dels components de lavaluació (CEi) té un valor inferior a 4, la qualificació de lassignatura serà Suspès.

La qualificació de No Presentat s'obtindrà únicament si no es lliura cap element avaluable.

Detall de l'avaluació continuada:

Consta d'un conjunt d'exercicis o proves que es realitzaran, de forma individual, a posteriori del treball a classe de cada tema, a fi d'avaluar-ne el nivell d'assoliment del contingut.

No presentat i Matrícula d´Honor

La qualificació de No Presentat s'obtindrà únicament si no es lliura cap element avaluable.

Matricules dhonor. Atorgar una qualificació de matrícula d´honor és decisió del professorat responsable de l´assignatura. La normativa de la UAB indica que les MH només es poden concedir a estudiants que hagin obtingut una qualificació final igual o superior a 9.00. Es pot atorgar fins a un 5% de MH del total d'estudiants matriculats a l'assignatura.

Recuperació d'activitats suspeses

Amb caràcter general (per normativa acadèmica de la UAB), l'estudiant es pot presentar a la recuperació sempre que s'hagi presentat a un conjunt d'activitats que representin un mínim de dues terceres parts de la qualificació total de l'assignatura.

En particular:

• Pel que fa a l'examen escrit, hi ha un examen de reavaluació per als estudiants que hagin suspès, o no s'hagin presentat a l'examen de la convocatòria regular, sempre que compleixin la normativa acadèmica de la UAB, esmentada al paràgraf introductori d'aquest apartat. La nota màxima a què podrà optar a l'examen de recuperació serà de 8.
• Les activitats davaluació continuada no tenen recuperació, ni individual ni de conjunt.
• Les activitats pràctiques no tenen recuperació, ni individual ni de conjunt.

Estudiants repetidors

El mètode davaluació per als estudiants repetidors serà el mateix que per a la resta destudiants.

Normativa acadèmica sobre còpia en activitats d'avaluació

Sense perjudici d'altres mesures disciplinàries que s'estimin oportunes, i d'acord amb la normativa acadèmica vigent, es qualificaran amb zero les irregularitats comeses per l'estudiant que puguin conduir a variar la qualificació d'un acte d'avaluació. Per tant, copiar o deixar copiar una pràctica o qualsevol altra activitat davaluació implicarà suspendre-la amb un zero, i si és necessari superar-la per aprovar, tota lassignatura quedarà suspesa. No seran recuperables les activitats davaluació qualificades daquesta forma i per aquest procediment i, per tant, lassignatura serà suspesa directament sense oportunitat de recuperarla en el mateix curs acadèmic.